СПУР-140
СПУР-140
"СПУР" предназначен для бесконтактного (или легкого контактного) измерения линейной скорости (м/мин, м/с) и пройденной длины (метры, погонные метры) на производственных линиях длинномерных материалов. Благодаря оптимизированному алгоритму обработки изображений, прибор имеет минимальную погрешность как в измерении скорости, так и при определении пройденного расстояния.
В основе функционирования лежит метод оптической корреляции микрорельефа поверхности. Встроенный в измерительную головку сенсор проецирует некогерентное (LED) световое пятно на контролируемую поверхность объекта. Отраженное излучение фокусируется на матрице фотоприемников. Встроенный специализированный процессор с высокой частотой (от 1 кГц) захватывает последовательные фреймы изображения микронеровностей, текстуры или технологических меток поверхности.
Алгоритм Particle Image Velocimetry (PIV) в реальном времени вычисляет смещение между последовательными фреймами с субпиксельной точностью, определяя вектор перемещения (ΔX, ΔY). Программно отфильтровываются вектора, не соответствующие главному направлению движения. На основе известного временного интервала между фреймами (Δt) и вычисленного смещения (ΔS) определяются мгновенная скорость и накопленный путь.
На данный момент прибор представлен в двух вариациях. Первый вариант "СПУР-65" имеет устанавливаемый трансфокаторный объектив с настраиваемым фокусным расстоянием, а также внешний осветительный прожектор. Он применяется для измерения объектов, имеющих явные внешние валидные для трекинга признаки, например, конвейерные ленты, специально размеченные пленки.
Второй вариант "СПУР-140" имеет линзу с фиксированным фокусным расстоянием, а также встроенный ИК светодиод. На матрицу проецируется гораздо меньшее действительное изображение поверхности объекта в сравнении с первой версией прибора. В нижнюю часть корпуса встроены металлические пластины, которые фиксируют камеру на постоянном расстоянии от объекта. Это позволяет отслеживать даже совсем небольшие неровности. Такая модификация рассчитана на работу на сложных материалах, например однородный пластик и металлы.
Для калибровки, настройки рабочих параметров, диагностики, а также для чтения и записи регистров устройства используется специализированное конфигурационное программное обеспечение «SPUR-140» (исполняемый файл SPUR-140.exe), поставляемое в комплекте с прибором.
Физический интерфейс: RS-485
Сетевой протокол: MODBUS RTU.
Режим устройства в сети: Slave (Ведомое). Адрес устройства по умолчанию: 1 (конфигурируется).
Функционал ПО позволяет:
Калибровка: Задание коэффициентов преобразования, обнуление смещения.
Конфигурация: Установка пороговых значений, режимов работы (скорость/длина/реле), параметров релейного выхода.
Мониторинг: Чтение текущих значений скорости, накопленного пути, состояния флагов и регистров ошибок в реальном времени.
Запись/чтение регистров: Прямой доступ к карте регистров MODBUS (Holding Registers, Input Registers) для интеграции в верхний уровень АСУ ТП.
Также в приборе установлен узел релейного выхода с сухим контактом, предназначенный для формирования внешнего дискретного сигнала на основе достижения программируемого порога накопленного пути (длины). Данная функция интегрируется в модуль вторичной обработки прибора и служит для:
Прямой синхронизации с внешним оборудованием: Запуск/остановка отрезных устройств (гильотинных ножниц, дисковых пил), маркираторов, сварочных головок.
Формирования сигналов учета: Импульс на счетчик или ПЛК (Программируемый Логический Контроллер) для пакетного учета (например, 1 импульс = 1 метр).
Подачи звуковой/световой сигнализации о завершении цикла измерения.